ロボット相撲開発日誌

ラジコンバッテリーを手に入れて、磁石の強さにびっくりして、機体の完成度に愕然としました。

今日やっとハードが組みあがりました、
とりあえずできた部品を組み合わせました。
後は磁石の問題やら何やらありますが、とりあえずは
形になってよかったです。

今日は角柱にネジをきる作業をしました。
これで角柱は完成です。
ハードはもう部品はほとんど出来ているのですが
顧問の先生不在のため機械工場使用の印鑑がもらえないため、
もう少し完成に時間がかかりそうです。
回路の方はいくつか不具合が見つかり、今修復中です。

今日はハードの板の加工をしました。
機械工場に依頼してはいるんですが、全部任せてしまうと
お金がいっぱいかかるので自分たちで出来るところは
することにしました。
あと回路に原因不明のリセット機構がつきましたww

プログラムはメタナイトのは着々と進んでおります。


ちなみに新マシンの名前は魁です。

とりあえず回路は今二つ稼動します。
今はハードを作っているんですが、機械工場の交渉が予想以上に
難航してしまい、まだ完成はしていません。
本日は角柱（まつい棒（命名滝））の加工をしました。

基本仕様の変更に伴いモータも買ったらいいんじゃねぇの？っていわれたんでちょっと調べてみたところやっぱりというかDCモータが良いようです。
DCモータに関して詳しく知らないので、どんなんがいいか意見ください。

相変わらず印刷できないのでjpgで。wikiはなんかあんま見ないので（自分が）こっちにうｐ

追記：左側のギアはコピペしわすれたけど右と同じのあります。
あげてから気づいたけど面倒なのでまぁこれでいいや。

パワー型
ウォームギア
2輪

のマシンを1台作るということと大体の形が決定しました
大々的に仕様が変わったので設計図はまた後日

（きい太）

今日、相撲プロジェクトで会議をしましたよと 一応新しい相撲ロボットもウォームギアを使うと思います.

開発日誌を書くスペースができたのでテストも兼ねてとりあえず書いてみる。 そのうち写真もアップしてみようと思う。