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マイクロマウス開発日誌

2009/11/07(土) センサーの不調

ライトニングサンダーボルトなんですが
だいたい動かせるようになりました

しかし、センサーがかなり不調です

原因を考えて直すより
作り直したほうがはやそうなので
作り直そうと思います

2009/11/07(土) 最近気づいてすごくびっくりしたこと

最近まで、全く知らなかったんですが・・・

なんと、リセットボタンを押しても
迷路データが消去されていないことに気づきました

今まで、main()のはじめでデータを自ら消していたから
リセットでデータがきえていたんです

気づかなかったなー

1: Michel 『          ナ ゝ   ナ ゝ /    十_"    ー;=‐         |! |!           cト ...』 (2009/11/08 26:29)

2009/11/05(木) EFB 爆誕

ミグが作成中のハーフステッピングマウスは
エターナルフォースブリザード(EFB)という名前に

で、パーツの取り付けが80%程度終わったようです
あとは通信用のコネクタを用意して
動作確認ってところか?

プログラムはwestD/A先輩のを移植するので
まだ楽ですかね?

2009/11/05(木) LTV 再び

ライトニングサンダーボルト(LTD)を修理しました

昨年は時間もなく、LEDすらまともに動かせなかったのですが
なんと今年はLEDを点滅させることに成功

次はスイッチです

今年はマシンがある状態で2週間あるので
なんとか動くところまではできると思ってます

2009/11/05(木) あと2週間です

作業しました
ロボ工でやりました

へしこのベーシックマウスはモータドライバに不調があったのですが
原因がわかりました
なんと、モータに電圧がきてなかった
接触不良です

その他の問題もろもろも解決し
かなりスムーズに動くように

あとはプログラムの調整、改良を残すのみ
のハズ

1: HESHIKO 『片方だけのモーターが動いたり動かなかったり 絶妙な接触不良だったんですね 何打寛大って安定したんでよかったです あとモーターの...』 (2009/11/07 9:57)