マイクロマウス開発日誌

▼ 2009/11/07(土) センサーの不調

ライトニングサンダーボルトなんですが
だいたい動かせるようになりました

しかし、センサーがかなり不調です

原因を考えて直すより
作り直したほうがはやそうなので
作り直そうと思います

最近まで、全く知らなかったんですが・・・

なんと、リセットボタンを押しても
迷路データが消去されていないことに気づきました

今まで、main()のはじめでデータを自ら消していたから
リセットでデータがきえていたんです

気づかなかったなー

1: Michel 『　　　　　　　　　ナゝ　　　ナゝ　/　　十＿"　　ー;=‐　　　　　　　　　|! |! 　　　　　　　　　　cト　...』　(2009/11/08 26:29)

ミグが作成中のハーフステッピングマウスは
エターナルフォースブリザード（ＥＦＢ）という名前に

で、パーツの取り付けが８０％程度終わったようです
あとは通信用のコネクタを用意して
動作確認ってところか？

プログラムはwestD/A先輩のを移植するので
まだ楽ですかね？

ライトニングサンダーボルト（ＬＴＤ）を修理しました

昨年は時間もなく、ＬＥＤすらまともに動かせなかったのですが
なんと今年はＬＥＤを点滅させることに成功

次はスイッチです

今年はマシンがある状態で２週間あるので
なんとか動くところまではできると思ってます

作業しました
ロボ工でやりました

へしこのベーシックマウスはモータドライバに不調があったのですが
原因がわかりました
なんと、モータに電圧がきてなかった
接触不良です

その他の問題もろもろも解決し
かなりスムーズに動くように

あとはプログラムの調整、改良を残すのみ
のハズ

1: HESHIKO 『片方だけのモーターが動いたり動かなかったり絶妙な接触不良だったんですね何打寛大って安定したんでよかったですあとモーターの...』　(2009/11/07 9:57)