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マイクロマウス開発日誌

2009/04/22(水) うまくいった。と、いわざるをえない

前日、モータの軸を削って短くしたら
ホイールが軸にはいらなくなりました

そこで、紙やすりを用いてばりとり
ホイールがすんなり軸にはまるはまる

とりあえずひとつは完成ということで

ほっ

2009/04/21(火) 軸を短くしましたよ

_TS3E0750.JPG

グラインダーを使って軸をけずりました
いい感じの長さにはなったとおもいます

しかしながら、ホイールがはいらなくなった・・・

はぁ

2009/04/13(月) ホイール

_TS3E0742.JPG

注文していたホイールが届きました
厚さ5mmのうす~いホイールです

そろそろ次の作業にとりかからなければ…

ふぅ

2009/03/28(土) [HES]改良版というわけです

sens2.JPG
なんかセンサ基板の寸法ミスで作り直しました
左上の孔はアナログ出力専用。コネクタもさせます
あと、この基板は100uFのチップコンデンサを
電解コンデンサを代替品として使用することが可能です。
部品代を浮かせることができます。

2009/03/26(木) センサー

o.PNG u.PNG ou.PNG

センサーの実態配線図を書いてみました

あってるかどうかは、わからない
動くかどうかは、わからない
使うかどうかは、わからない

とりあえず、書いた

左が、表から
真ん中が、裏から
右が、あわせた図