マイクロマウス開発日誌

▼ 2008/11/09(日) 回路がばーん

回路がばーんと逝きました

昇圧回路とモータドライバのコネクタをつなぎそこねてショートです

ダイオードが破壊され
パターンがはがれました

もうなおったけどね

1: もやし『ごめんと言いたい所だが実は反省していない。アレは誤挿入防止ピンを付けなかった回路屋がいけないんだー』　(2008/11/09 26:48)

2: youdie 『別にいいですけどねなおしたのももやし先輩だし』　(2008/11/10 14:11)

これは前回のマイクロマウスのようなものとは似て非なるもの
たぶん動きます

・・・たぶん

1: HESHIKO＠Prime 『ＤＣマウスは後はモーター周りだけなんです・・・たぶん』　(2008/11/09 9:48)

2: ELKEL 『残りは昇圧回路のみだっけ？がんばれライトニングサンダーボルト(すごい名前だ)。』　(2008/11/09 10:38)

【DCマウス】

これはELKEL先輩のマイクロマウス

マイクロマウス班初の板マウス
もちろんＤＣモータを使っている
なんとジャイロセンサが乗っている

完成するところが早くみたいなぁ

1: HESHIKO＠Prime 『かっこよすぎです』　(2008/11/09 9:47)

2: ELKEL 『動作確認や残りのハンダ付けなど、続きは月曜日に。プリントパターンのミスが既に計７箇所も見付かっているので、その修正も必要…。』　(2008/11/09 10:37)

マウスのシミュレータです

壁を作ってゴールを設定すると
ゴールまでの等高線データを引くことが出来ます

あと迷路探索の部分を作れば完成です

1: youdie 『いい感じだね迷路探索のところでは探索にかかるステップ数とか時間とかわかるといいと思うよ』　(2008/11/08 19:58)

モータドライバ回路
昇圧回路

リメイク

外見は前とほとんど変わらない
あとはデバグ・デバグ・デバグ・デバグ・デバグ

すぐに終わるといいねぇ