マイクロマウス開発日誌

　

モータドライバのテスト基盤を作りました
できはよさそうです

あとは実際に動くかテストをするだけだーー

モータドライバの試作回路作ります

へしこが、そのための配線図、書いてくれました

これをエッチングをして、作ります

追記
8/20　注意！Ｓ１Ｓ４端子につながっているＧＮＤが間違っている

表機能のテストをかねて、ステッピングマウスの部品表を作ってみました。
同じパーツでも用途別に分けているので、必要に応じてソートするとわかりやすいかもしれません。
電池などは変わる可能性大です。
昇圧関係は分からなかったので、書いてません。
:mouse/200807:mouse.zip

更新履歴
7月10日投稿
7月11日マイコン修正、エクセルのファイルを添付

ステッピングマウス部品表β2

用途	物	型番	通販コード等	個数	一個の値段	合計金額	購入場所	コメント
マイコン	マイコン	HD64F3664FP	K-00159	1	1600	1600	秋月	ＡＫＩ－Ｈ８／３６６４Ｆ(QFP)
マイコン	雌ピン	ピンソケット(メス)26P(2×13)	C-00084	2	50	100	秋月
基盤	基盤	ICB-93SG-PBF　とう		3	430	1290	マルツ	片面ガラスエポキシ 95×72mm
電池	電池	GP-260AAHC(PS)	B-1473	12	350	4200	秋月	ニッケル水素電池　単３型 2600ｍＡｈ 6本セットで使う。
センサー	フォトトラ	TPS601A(F)	2439-00	6	273	1638	マルツ	4個を使う。予備2
センサー	赤色LED	ＴＬＲＨ１８０Ｐ	3A3L-AHEP	6	95	570	千石	廃盤のmouse.zip予定。代替はTLRE20TP
センサー	抵抗	100Ω		4		0
センサー	抵抗	1KΩ		4		0
センサー	抵抗	10KΩ		8		0
センサー	抵抗	100KΩ		8		0
センサー	コンデンサ	電解コンデンサ　100μ　6.3v		5		0
センサー	コンデンサ	0.01μ		12		0
センサー	ダイオード	1SS108		8		0		ショットキーバリアダイオード　　売ってない。どうしよう
センサー		TD62103P		1	273	273	マルツ
センサー		LM2902N	2366-00	1	98	98	マルツ
全体		ピンヘッダ(オス)80P(2×40)	C-00082	2	100	200	秋月	マイコン周り含む
全体		ピンソケット(メス)10P(2×5)	C-00168	6	50	300	秋月	各回路の接続に4個、シリアルに1個
モータ	抵抗	100Ω		2		0
モータ	抵抗	1KΩ		2		0
モータ	コンデンサ	電解コンデンサ　10μ　10v		2		0
モータ	抵抗	0.68Ω　1w		4		0
モータ	コンデンサ	電解コンデンサ　470μ　50v		2		0
マイコン	スイッチ	2列スライド式スイッチ		1		0		書き込み切り替え
マイコン	スイッチ	電源スイッチ		1		0
マイコン	スイッチ	押しボタンスイッチ		4		0
マイコン	コンデンサ	100μ　6.3v		1		0
電源		昇圧関係						知らん

後輩に作ってもらったホイール

とりあえずひとつしかないけど、ありあわせのホイールと組み合わせてどんな感じになるか試してみた

うーん、やはりモータをつけないと微妙か？

今日はDCマウスに使う予定のホイールをサークルの後輩に作ってもらいました
とりあえずはひとつ完成

かんがえていたよりもいいできで驚き

あとひとつの完成が楽しみだ