【ハーフマウス】
B2 Kishimotoです。
備忘録も兼ねて来年のマウス構想を書いときます。
今後の課題
備忘録も兼ねて来年のマウス構想を書いときます。
- DCハーフ
- モータは一般的なMK06-4.5
- エンコーダは磁気式
- センサはLBR－127HLD
- 実験してダメだったら別のを考える
- モータドライバはDRV8835か8836
- タイヤは4輪 3Dプリンタサービスを活用する
- モータマウントもプリントしてモータを圧入
- 大きめに作っておいてカプトンテープを巻いて調整(できるか？)
- RX631 64ピン
- ブザー、三色LEDを載せる
- ジャイロはMPU6000あたり
- 20g以下を目指す
- RXのデータフラッシュを使う
今後の課題
- 斜め
- 時間ベースの最短導出
- 最短シミュレータの制作
- 賢い探索(ハーフエキスパートだと全面探索は無理)
- 静定判定(ターン後安定するまで加速しない)
- 前壁センサによる距離補正と角度補正
- DMAでジャイロ値を取得
- 消費電力削減
- スラローム中や超信地旋回中はセンサLEDOFF
- 壁センサ値を壁との距離に変換(必要ないかも)