マイクロマウス開発日誌

今回のＤＣマウスのモータドライバの回路図です

ＦＥＴはZXMHC3A01T8という素子を使います
ＥＸ－ＯＲにはTA74AC86FTというのを使います
バッファとノットにはUCC27425というのを使います

動きます

からくり工房I.Sysマウス班のＤＣマウス製作チームの第一号機となる
ＤＣマウスに装備するマクソンモーターには、
ロータリーエンコーダーがあらかじめ装着されています。
ロータリーエンコーダーからは5Vの矩形波が出力されますが、
SH2マイコンへの入力は3.3Vにしか対応していません。なので

レベルシフタとかいう素子を使って矩形波を5V→3.3Vにレベルダウンしてあげます。
東芝製の汎用ロジックICではTC74LVX4245FSがあります。

ある方から「抵抗で分圧すればいいじゃん～」と、意見が出たのですが、
ネットなどで調べると、矩形波は大きくゆがむそうです

多分この素子であってます、自信ないです

また回路図描き直しですねふへへｗｗｗｗふへｗｗｗｗ

あとはロータリーエンコーダーから出る信号をどうやって３．３Vに変換するか
抵抗で分圧ってのは大丈夫なんですかね

結構きつめで作ったけど・・・エッチング大丈夫かな・・・

DCMOUSE.zip

今度、作る予定のＤＣマウスはこんな仕様でつくりまーす

発光ダイオードは４つくらいぴかぴか光らせて
スイッチは３つくらいつけてカチカチします
センサは前センサーが２つで、左右のセンサーが１つづつです
モータはマクソンのモータを使います
エンコーダはモータに一緒になってくっついている感じ
肝心のマイコンはＳＨ７１４４でしたっけねぇ？

できるといいな、マイクロマウス

モータドライバのテスト基盤が動きましたー

ＰＷＭ信号のデューティー比を変えたらそれにあわせて
回転のスピードが上がったり下がったり

ＣＷ／ＣＣＷの信号を変えたらそれにあわせて
回転の方向が変わったり変わったり

どうやら正常に動いている様子