ロボット相撲開発日誌

パワー型
ウォームギア
2輪

のマシンを1台作るということと大体の形が決定しました
大々的に仕様が変わったので設計図はまた後日

（きい太）

今日、相撲プロジェクトで会議をしましたよと 一応新しい相撲ロボットもウォームギアを使うと思います.

開発日誌を書くスペースができたのでテストも兼ねてとりあえず書いてみる。 そのうち写真もアップしてみようと思う。