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ロボット相撲開発日誌

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2008/11/02(日) 基盤に関する方針変更

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というほど大袈裟な変更ではないような気もしますが、一応。
ゲートドライバの使用について、もやし先輩に相談に乗って頂きました。

四時間に渡る激しく熱い議論と数多の紆余曲折とその他いろいろの結果、今回の基盤はゲートドライバではなくリレーの使用を検討する、という結論に至りました。
…まあ、何事も経験といいますし。

1: レッド 『えっ・・・すごく不安なんですけど なんでリレーになったの・・?』 (2009/05/04 20:04)

2: ELKEL 『他のプロジェクトの方針に文句をつけるのはよくないが、リレーとゲートドライバではリスクもスペックもゲートドライバの方が有利だと思う...』 (2009/05/04 20:04)

3: もやし 『リスクはリレーのほうが少ないと思っう。回路が単純になる。ロジック回路要らなくなるし、壊れたかどうか目視点検できる。PWM使わなく...』 (2009/05/04 20:05)

4: ELKEL 『FETでも回路は単純。ゲートドライバを使えばロジックはいらないし、全N型のHブリッジでもない限りブートストラップも不要。そもそも...』 (2009/05/04 20:09)

5: もやし 『信頼性は、回路が単純なリレーのほうが上だと思う。目視による故障の有無の判別が可能。ソケットを使えば故障した場合に簡単に交換可能な...』 (2009/05/04 20:09)

6: もやし 『自分の中古のリレーあげるから、一度作ってみたら?』 (2009/05/04 20:10)

7: レッド 『信頼性があがるのはよろしいんだけども電池の本数で速度制御ってのが気に入らないです。 理由はELKEL先輩の言う通りかなぁ。目視で...』 (2009/05/04 20:10)

2008/10/24(金) 会議の結果

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今日の会議で決まったことを報告します。

コンセプト(大まかな開発の方向性)
・四輪駆動
・スピード型
・相手によって戦術を変えられる汎用型

当面の作業
・どんなモーターを使うか
・ゲートドライバを使用した回路の設計(要勉強)

また、ロボット相撲オフィシャルブックの購入は手っ取り早く生協で注文するということで決定しました。

2008/09/19(金) 完成した!

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徹夜しました。
他に言うことなど無いです。

2008/09/16(火) 今日までの進捗状況

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ラジコンバッテリーを手に入れて、磁石の強さにびっくりして、機体の完成度に愕然としました。

battery.jpg

2008/09/14(日) 三日坊主デス

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今日やっとハードが組みあがりました、
とりあえずできた部品を組み合わせました。
後は磁石の問題やら何やらありますが、とりあえずは
形になってよかったです。

Image477.jpg Image479.jpg

2008/09/11(木) 3日連続で・・・以下略

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今日は角柱にネジをきる作業をしました。
これで角柱は完成です。
ハードはもう部品はほとんど出来ているのですが
顧問の先生不在のため機械工場使用の印鑑がもらえないため、
もう少し完成に時間がかかりそうです。
回路の方はいくつか不具合が見つかり、今修復中です。

2008/09/10(水) 二日連続で更新します

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今日はハードの板の加工をしました。
機械工場に依頼してはいるんですが、全部任せてしまうと
お金がいっぱいかかるので自分たちで出来るところは
することにしました。
あと回路に原因不明のリセット機構がつきましたww

プログラムはメタナイトのは着々と進んでおります。


ちなみに新マシンの名前は魁です。

2008/09/09(火) 久しぶりに更新します

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とりあえず回路は今二つ稼動します。
今はハードを作っているんですが、機械工場の交渉が予想以上に
難航してしまい、まだ完成はしていません。
本日は角柱(まつい棒(命名滝))の加工をしました。
Image427.jpg

2008/07/23(水) モーターについて

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基本仕様の変更に伴いモータも買ったらいいんじゃねぇの?っていわれたんでちょっと調べてみたところやっぱりというかDCモータが良いようです。
DCモータに関して詳しく知らないので、どんなんがいいか意見ください。

1: 4年の相撲の人 『君だーれ?』 (2009/05/04 19:57)

2008/07/19(土) おおまかな設計図っぽいもの

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相変わらず印刷できないのでjpgで。wikiはなんかあんま見ないので(自分が)こっちにうp

追記:左側のギアはコピペしわすれたけど右と同じのあります。
あげてから気づいたけど面倒なのでまぁこれでいいや。
6-uy.jpg

1: 4年の相撲班の人 『まぁよくわかんないです。』 (2009/05/04 19:56)