ロボット相撲開発日誌

弁当箱のハード調整がほぼ完了しました。
この段階でセンサーがひとつも死んでおらず、今のところ快調に作動しています。モーターも特に異常は見受けられません。
今までになく余裕のある調整ですね。今はプログラム面調整中です。

しかし、土壇場で容態が急変するのが我等が相撲ロボットの（身内にとって）恐ろしい所なので、なるべく気を抜かずにコンディションを維持していきたいと思います。