ライントレース開発日誌

こんな感じになるはずです。
あと後輪はスポーツタイヤを内側にもう1っ付けて、モーターの上に回路がのる予定です。

まだ部品足りないんで、回路完成はしないですけど今日あたりから作っていくかも知れません。

アッカーマンっぽいつくりの操舵部
先週あたりで作ってたやつです。擬似アッカーマンですら無いような気もしますが、一応動くのでとりあえず完成ということで。タイヤはその場にあったスポーツタイヤをつけてますが、一回り小さいのを自作するかもしれません。

次はモータードライバ回路の作成ですかね～。

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