ライントレース開発日誌

秋月電子通商のＲＸ２２０マイコンボード、現在、３Ｖで商品に組み込んで、使用しています。６ケ月たった現在でも、なんの問題もなく動作しています。ボードに組み込んでいるＲ５Ｆ５２２０６ＢＤＦＭのＣＰＵデバイス動作SPECは、1.62V～5.5V、-40℃～105℃を保障している実力のある車載仕様のデバイスです。2.7V～5.5Vでは、あらゆる信頼性を加味した高信頼性動作の使用条件です。ＲＳ２３２Ｃ変換用デバイスのＡＤＭ３２０２ＡＲＵは、3V～5.5Vの動作を保障しています。プログラムの書き込み時を除き、ボードの実行動作評価では、1.62Ｖでも、安定して動作していました（周辺の発光ダイオード（ＬＥＤ）部品は、点灯しなくなりますが）。ＰＣのＵＳＢ端子でも、ＵＳＢ－シリアル変換ケーブル（￥１０００位で、秋月に売っている）を使うと、簡単に、ＵＳＢ端子のみのＰＣから、プログラムの書き込みが可能となります。さらに、プログラム動作評価の際のデバッカー装置として、Ｅ１エミュレータが、￥１万で、秋月にて販売していますので、ＰＣ→Ｅ１エミュレータ→ＲＸ２２０ボードと接続し、リアルタイムで、高度なプログラム動作評価が、簡単に行うことが可能です。Ｅ１エミュレータは、３Ｖモード、５Ｖモードの切り替えが可能で、ＲＸ２２０デバイスに、電源も供給してくれます。ＲＸ２２０のフラッシュＲＯＭに、プログラムの書き込みもしてくれます。ＲＸ２２０のフラッシュＲＯＭの書き込み回数は、約数十万回程度は可能です（メモリが壊れるのではなく、だんだんと消去時間に時間がかかるようになっていきます）。プログラム開発の際には、Ｅ１エミュレータの使用を、是非、お奨め致します、簡単にバグが発見できます。昔は、￥１００万～￥２００万したエミュレータも、今は、￥１万で買えるのですから、驚きです。秋月は、なぜ、ＲＸ２２０ボード電源仕様を５Ｖ±１０％にしたか？。推測ですが、世の中の周辺部品（センサＩＣ、ドライバＩＣなど）は、今でも５Ｖ仕様が圧倒的に多い為、
ＲＸ２２０ボードを３Ｖで使用されると、ＲＸ２２０ボードのＩ／Ｏ（入出力端子）は、３Ｖしか入出力されませんので、５Ｖ周辺部品を使用の際、５Ｖにプルアップするために、I/O端子周辺にレベル変換回路を設けなければなりません。ユーザーの立場になって考えると、大変面倒な、周辺回路変更作業となります。もう一点、重要なことは、「ラッチアップ」です。最近のＩＣは、低消費化を図るため、ＣＭＯＳで回路が設計されています、I/O周辺が３Ｖ回路、５Ｖ回路が３Ｖか、５Ｖどちらかにマッチングされていれば問題ありませんが、３Ｖと５Ｖの電圧差がある状態で、間違って接続されると、ＣＭＯＳデバイスの宿命である、サイリスタ現象の「ラッチアップ」が起こってしまいます。大電流が流れ、大事なマイクロコンピュータを破壊してしまします。この現象は、外部ノイズ（オーバーシュート）の発生でも起こります。最近は、携帯電話用の部品が多く出回っていますので、３Ｖの部品も多くなりましたが、「ラッチアップ」には、どのマイクロコンピュータボードも、使用時、気をつけなければなりません。秋月は、ユーザトラブルを避けるために、実力、信頼性は十分にある回路構成ですが、あえて、５Ｖ±１０％に仕様を決めたのではないかと考えます。ユーザに対する信頼性を優先したもと思われます。秋月のＲＸ２２０ボードは、超低消費動作モードから高速動作モードまで、幅広いモードをもっており、低価格（￥１３００）も魅力で、有難く使用させてもらっております。