ライントレース開発日誌

全日本大会が終わりました。
ちょっと遅めの報告です。

前日の試走会で最初走らせたときはクロスライン付近でおかしな挙動をするように。
中部から新しく追加した走行距離補正用のプログラムが原因っぽかったのでそこを消したらうまく走るようになりました。
タイヤがかなり削れやすいものだったので、新品のタイヤで走るかだけ見て調整終了。
あとは後輩の様子を見てました。

で大会本番。
出走順はI.sysのメンバーで固まってたのになぜか自分だけ後ろのほうに。
寂しい思いをしながらの出走になりました。
新品タイヤは順調で中部のときよりも安定して走れたと思います。
3回目の走行は失敗してしまいましたが、15秒台を出すことが出来てよかったです。
さらに目標としていた決勝進出も決めることが出来てかなりうれしかったです。

翌日の決勝でも調整はせずに走れることだけ確認して車検に出しました。
車検の後触れられないとは聞いてましたが、競技が始まっても触れないとは思ってなかったので焦りました。
焦りすぎて最初電源ケーブルを逆挿ししようとしてました。危ない危ない。
走行距離を補正できなかったので2,3回目の走行は失敗してしまいましたが、とりあえず完走は出来ました。
来年出来るかわかりませんが、できたら何か賞をもらえるようにがんばりたいです。

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中部地区大会に参加してきました。
ロボトレースにはF君と参加しましたが、F君は残念ながら完走ならず。
センサ回路が不調だったのか当日になっておかしな挙動をするように(あれは電池の問題でしたっけ?)。
全日本ではがんばりましょう。

自分(scanf)は大会までに用意した3つのパラメータのうち、2番目のパラメータで完走することができました。
結果としては北信越大会に続き4位でしたが、
当日になって見つかったフェイルセーフ機能(?)も披露することができてよかったです。
順位では4位でしたが1位と3位のマシンの製作者が同じ方だったので、繰り上がりでこんなのをもらうことができました。



驚きです。
びっくりしすぎて表彰式ではちょっと失礼な対応をしてしまったかもしれません。
中部支部の方々失礼しました。

そして大会当日いろいろな方にお話を聞くことができてとても勉強になりました。
お話してくださった方本当にありがとうございました。

北信越支部大会にMM班についていってきました。
北信越の大会は人が少ないと聞いていましたが当日になってみると
多くの方々がおいでになってました。
マウスの報告はMM班の方に任せるとしてロボトレースの報告を。

調整風景を見ていると速いマシンがちらほらと。。。
あわてて走行パラメータをあげてみましたが上手くいかず
結果は7台中4位という結果でした。

入賞こそできませんでしたが、
カーブでゆっくり、直線で速く走ることができるようになり
2年目にしてようやくロボトレースっぽい動きをするマシンを作ることができました。
今度の中部地区大会ではもっと速く走れるようにプログラムの改良をしていきます。

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使用を予定していたセンサが上手く動かないので
後輩が大量購入したセンサを代わりに使用します

ってわけで
PCBEのデータをあげます
to Youdie よろしく!!
気に入らんとこ合ったら勝手に直しておいてください(ぉ

ort_sensor12.zip

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夏休みになったので更新。
前期にB4が中心になって
毎週木曜日に開いていたプログラム講習会の様子です。

　　

プログラム講習会はプロジェクト関係なしに開いてましたが、
水曜日にはLT班メインで回路講習会も行っていたそうです。

昨日前期最後の集まりがあって、
ロボチャレのための夏休み中の活動予定を立てて終了となりました。
頑張れ!1年!