ライントレース開発日誌

ロボトレースの全日本大会は１１月ですが、
初級者大会などは９月から始まります

そろそろマシンを考えなければなるまい

今年はどうしようか？

今から茨城のつくばに向けて出発します！
今日まで遅くまで学校で作業していたので、うまく走るとうれしいな

ロボトレースの大会は初めてなので、他国のマシンが楽しみです！
めざせ！完走！！！

４年になっても日記を使ってちゃ後輩のためにも良くないと思ってましたが
作ってるなら更新したら?
と言われましたんでLT班の日記久しぶりの更新です。

LT班の近況から
今年の大会には１年、３年、自分の３台出場予定です。
１年は１から作るのは大変なのでロボチャレで使用したマシンを改良して出場
３年はギアボックス、回路(モータ回路だけエッチング)等自作してがんばってます。
３年のマシンは１０月頃にはもう一応完成していたのですが
その後問題点が複数見つかり、修正にけっこう時間がとられてますが
細かいことは３年がいつか日記を書いてくれると信じて待っててください。

で、参加競技が変わりましたので
コースも新しく自作しました。
カーブがほとんどR10で、十字にS字に
さらにはコース同士が近くなり過ぎて隣のコースのマーカが影響してしまったりと
結構な難易度なのではないかと思ってます。



自分のマシンに関しては長くなったんで続きに

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大した画像じゃないですが、他にないので
作った回路を動かしてみました。5ｖも正常に出てましたし、問題無さそうです。燃えなくて良かったよかった。
抵抗の値が小さいとの事なので、いずれ直すかもしれません。
次はH8にプログラム書き込まないと。。。

マイクロマウスの方に手伝ってもらってエッチングしました。
最初は露光でやったのですが失敗して、熱転写のテストに。。。あたりはマウスの製作日誌のほうでかかれてます。

で、作ってみた回路。


すこし半田を盛りすぎた感はあるものの、いい出来じゃないかと。
3048の上にかぶさる様に取り付けて使用します(右写真)。

テスターで変なとこつながってないか確認したら動作テストしてみるつもりです。