ライントレース開発日誌

走るための部分ができたので、走行試験しました。

今までではありえないMAXスピード！

これはヤバイと感じた矢先……


キャッチにミスってシャーシが曲がった

違う意味でヤバイと思った瞬間でした＾＾；

やっと見た目がマイコンカーらしくなったよ

ついさっき、やっと前輪ができました！


いざ組み立て。
なんとかそれっぽい形に仕上がって満足、満足


ついでに、電池もパック化しちゃいました。
なんとeneloopですよ、eneloop！
テンションアゲアゲです

さらに

外装の青いフィルムは「物干しさおカバー」。100円で買えます。お得です
しかも、サイズは単３にJustFit!!　これにはビックリです。

次はいよいよセンサ類の取り付け。
ラインセンサ、ロータリーエンコーダ、リミットスイッチを搭載予定

速く走ってくれるといいな

更新遅れてすいません

タイヤ作りの方ですが…
やっと使用予定のジュラコンが届いたんですよ！

ヤフオクで端材をお安くゲットしました。（φ50の円柱）


旋盤使って目的のサイズまで削りだしです。
元のサイズと比較して
こんな感じ↓



これにギアとベアリングつけて
いよいよ本体に装着！！


さらにスポンジを巻いていい感じに仕上がりましたｗ


反対側のタイヤも作って、後輪はこんな感じに


時間はかかってますが、順調に作業は進んでます（きっと…
ハード完成まであと少し！
がんばれ！　俺たち！！

いまさらだけどNewマシンの状態報告。
今回はツインモーターに挑戦中。ギアボックスも自作してみました。


この状態ができたのが夏休み中。
このあとしばらく作業が止まっていたけど、最近再開しました。
それで、今はタイヤの自作に取り組み中。




試験的に木材を使っていますが、最終的にはジュラコンで加工予定。