ライントレース開発日誌

B4 matsuiです。

7/7(七夕)にElecrowに発注していた基板が届きました。
そして、ついさっき半田付けがほとんど終わって、書き込みチェックとLチカによってプログラムが走ることのチェックを終えました。
草の根大会には間に合わせたい。


以下、オンラインで発注してからの流れと基板に対する評価

6/23付でデータを送信し、翌日にはデータ確認をし、6/28付で日本に発送してくれたので、
・データ送信から基板の受け取りまで約17日
・加工から発送までが約4日
・発送から通関を経て手元に届くまでが約10日
といったところでした。
評判通りの速さ！ちなみに今回は、送料をケチってair mailで送ってもらったのでEMSとかだったらもう少し早かったかも。

で、肝心の基板の質に関してです。
前回は似たような基板をFusion PCBで作ってもらったので、Fusion PCBとElecrowを比較する形で書いていきます。

・パターンについて
半田付けを行った感覚でいうと、ほとんど違いを感じませんでした。
しいて言うなら、Fusion PCBの方がパターンが剥がれた気がします(ただし、半年前のことなのでうろ覚え)。

・価格について
知っている方も多いと思いますが、現在は緑色以外の基板を作ろうとするとElecrowの方が安いので、今回の注文の方が安かったです。ちなみに、今回の費用は送料込みで10cm*10cmの色つき基板で$23.82(¥2,517)

・色について
色は前回、今回とも白色を選びましたが、かなり違いが見られました。
Fusion PCB : 青みかかった白(例えると、透明感のある白い陶器)
Elecrow : マットな白(例えると、光沢のないコピー用紙)

・シルクについて
シルク印刷は両者とも違わないように感じました。
但し、シルクマスクについては個々に問題あり。。。
Fusion PCBは場所によってマスクの厚みが異なっているのか、パターンの銅色が透けて見えるくらいに薄いところがありました。
対してElecrowは、パターンが透けるようなことはないものの、硬めのものが少し当たるだけで剥げてしまうほど脆い？薄い？マスクでした。

B4 matsuiです。

3月にあった熱田の森ロボット競技会からはや3か月、そして金沢草の根大会まで約3週間...
いろいろあって放置していたロボトレーサですが、ようやく改良版の基板の発注が終わりました。
(前回のはモータドライバ周りが適当過ぎた)

前回はFusion PCBのサービスを利用したのですが、今回は後輩たちの間で流行っている"Elecrow"のサービスを利用することにしました。
6/23付でデータを送付し、6/28付でHONGKONG POSTに発送依頼?してくれたらしいので今は基板が届くのを待っています。
ネットで調べた限りでは、平均14日らしいのでなんとか草の根大会に間に合いそうです。(ていうか、参加申し込みはしました)

というわけで、基板が届くまではプログラムでもいじって待機しています。

B4 matsui です.
マイクロマウス班なのですが,ロボトレーサも作っているのでこちらに進捗を.

3月に名古屋で行われた熱田の森競技大会に某先輩のクロという機体をイメージしてMONOkuroという機体を製作し出場したのですが,結果リタイア...
初めてのマイコン直付け(64pin)に挑戦し,無事にマイコンが動いて安心していたのですが,モータドライバの選定がまずかったようです.
なんと4A程流すモータに対してモータドライバのピーク電流が2Aまでだったので正常に動きませんでした.(ドライバIC保護回路が働いて,動いたり止まったり...)

もともと最近流行のコアレスDCのマイクロモータで安価な機体を作ろうとしてMONOkuroを作ろうとしました.
しかし,まずは動くものを作らねばと予定を変更 → マイクロマウスに使っていたmaxon様のRE13を使って作り直すことにしました.

今月中には配線図が完成し,elecrowかfusion PCBに発注する予定なので頑張りたいと思います.