マイクロマウス開発日誌

▼ 2008/11/17(月) マーベラス！

これは、westDA先輩のステッピングマウス

うーん
マーーベラスっっ！！！

小さくなりましたね

1: もやし『おお、もしかしてwestDAマウスも車輪にジェラルミンを使用したんですか?あと、3枚目の写真の青色の基盤の素子が何なのか気になる...』　(2008/11/17 13:57)

2: westDA 『車輪はELKEL氏と同じでジュラルミン。氏の車輪と一緒に加工してもらいました。青色の基盤の素子は2相バイポーラのドライバ A39...』　(2008/11/17 27:46)

【DCマウス】

今回はＤＣマウスということで
いちからプログラムを書いているのだが

プログラムを書いていて
わからないことがある

新しく出てくる変数や関数
それらの名前をどうつけるか？

実に悩みどころである

【DCマウス】

ＤＣマウスが大体完成したようで
今日はプログラムを書いてました

けどマシン自体は手元にありません

ということで書き込みテストやってません

明日書き込みテスト
もろもろやります

(1)

(2)

(3)

(1)が実際のマップです。
(2)はマウスが取得した壁情報です。
(3)はマウスが取得した壁情報を使って引いた等高線です。

矢印の向きがマウスが向いている向きで、マウスの居る座標はステップ数がステータスバーに書いてあります。
あと少し手直ししたら完成です。

1: youdie 『すげー』　(2008/11/15 20:16)

【DCマウス】

ELKEL先輩の板マウス

LEDのディスプレイが光っております

1: recny 『はじめまして、aDiaryというBlog-CGIのサイトからたどって着ました。その写真の7SegLEDのようなドットマトリクスL...』　(2009/03/19 26:00)

2: ELKEL 『返信が遅くなってしまい申し訳ありません。使用しているのはSLG2016というものです。DigiKeyなどで購入できます。』　(2009/03/25 15:35)

3: recny 『返信ありがとうございます。早速データシートなどみてみようかと思います。マウス製作、すごいですね。自分も参加したいとは思ったり脳内...』　(2009/03/25 25:55)

4: ELKEL 『マイクロマウスは面白いですから、ぜひ参加してみてください。私のマウスは、まだプログラムが未完成で真っすぐ走ることすらできませんが...』　(2009/03/29 21:15)