マイクロマウス開発日誌

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(1)が実際のマップです。
(2)はマウスが取得した壁情報です。
(3)はマウスが取得した壁情報を使って引いた等高線です。


矢印の向きがマウスが向いている向きで、マウスの居る座標はステップ数がステータスバーに書いてあります。
あと少し手直ししたら完成です。