マイクロマウス開発日誌

前日、モータの軸を削って短くしたら
ホイールが軸にはいらなくなりました

そこで、紙やすりを用いてばりとり
ホイールがすんなり軸にはまるはまる

とりあえずひとつは完成ということで

ほっ

グラインダーを使って軸をけずりました
いい感じの長さにはなったとおもいます

しかしながら、ホイールがはいらなくなった・・・

はぁ

注文していたホイールが届きました
厚さ5mmのうす～いホイールです

そろそろ次の作業にとりかからなければ…

ふぅ

なんかセンサ基板の寸法ミスで作り直しました
左上の孔はアナログ出力専用。コネクタもさせます
あと、この基板は100uFのチップコンデンサを
電解コンデンサを代替品として使用することが可能です。
部品代を浮かせることができます。

センサーの実態配線図を書いてみました

あってるかどうかは、わからない
動くかどうかは、わからない
使うかどうかは、わからない

とりあえず、書いた

左が、表から
真ん中が、裏から
右が、あわせた図