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マイクロマウス開発日誌

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2009/03/26(木) 09ステッピングマウス

sens.JPG
製作時間5時間程度
是非感想を

TD62103はセンサー回路に乗せてもよかったですか?

1: mouse 『コレ横幅75mmでかいじゃないですか!65mmの間違い?設計しなおし~』 (2009/03/26 9:23)

2: youdie 『55mmだねうっかり~』 (2009/03/26 14:08)

3: youdie 『あともう1つセンサーの受光発光の素子はあまり高い位置にあると壁より高くなるから問題です』 (2009/03/26 14:10)

4: youdie 『さらにもうひとつVccとGNDはできる限りセンサー基盤のほうでも繋いどいてほしい上の基盤でつながっている保障はない』 (2009/03/26 18:29)

2009/03/08(日) 基盤の形状

mouseshape.PNG

新しく作るステッピングマウス
大体こんな感じになります

左が一番の下の基盤で
マウスのセンサーがのります

次が真ん中の基盤で
これもセンサーがのります

で、最後がモータの上にのっかる基盤で
ここにはモータドライバと
マイコンがのります

…のります

1: ELKEL 『のせてください。』 (2009/03/13 14:16)

2009/03/05(木) 兎にも角にも回路図から

_TS3E0737.JPG

新しいマウス
ハーフマウス
ステッピングマウス

の、回路図を書いてました

先ずは回路図
ないとこまるよね

次は実態配線図だ

1: もやし 『凄いことやってるように見える 不思議』 (2009/03/08 15:35)

2: ELKEL 『実際凄いことやってるんだが…。』 (2009/03/13 14:16)

2009/02/28(土) 2009年のステッピングマウス2

_TS3E0721.JPG

これはハーフサイズのステッピングマウスで使う予定のモータ

KH39EM2-851

このまま使うのではなくて
予定では軸を5~6mm程度、短くする必要がある

どうしようかな?

2009/01/29(木) 2009年のステッピングマウス

今年、I.sysのマイクロマウスは2台作る予定です

そのうちの1台はなんとっ
ステッピングモータを使った
ハーフサイズのマイクロマウス

マイコンはH8-3664ではなく
sh-7125を使う予定

モータも今までとは若干違う感じ

センサも改良の余地あり?