マイクロマウス開発日誌

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俺の気づかない間に
ライトニングサンダーボルトが
動いている

信じられない

本番でも完走するか？
期待です

1: もやし『武運長久を祈ります。』　(2008/11/21 21:12)

これは、westDA先輩のステッピングマウス

うーん
マーーベラスっっ！！！

小さくなりましたね

1: もやし『おお、もしかしてwestDAマウスも車輪にジェラルミンを使用したんですか?あと、3枚目の写真の青色の基盤の素子が何なのか気になる...』　(2008/11/17 13:57)

2: westDA 『車輪はELKEL氏と同じでジュラルミン。氏の車輪と一緒に加工してもらいました。青色の基盤の素子は2相バイポーラのドライバ A39...』　(2008/11/17 27:46)

回路変え

ためしてみたが

駄目でした

一体なにが

原因なのやら

1: もやし『ステッピングモータを換えてみてはいかかでしょうかガシッ、ボカステッピングモータは死んだ冥土インいんどねしあ(藁)』　(2008/11/14 10:51)

ステッピングモータの動作がかなり不安定

ということで
モータドライバ回路リッメイク！

これで動くか？

左が変更前の画像
右が変更後の画像

なぜかモータが正常な動きをしない

というわけで
モータドライバ回路リメイク

とりあえずエッチングした