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マイクロマウス開発日誌

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2009年4月の日記

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2009/04/30(木) おてつきです

_IMGP2434.JPG

マイコン周辺、モータドライバについては
配線図がまだできていません

今日からはじめました

やっとこさ

2009/04/23(木) もう一個、合計二個

_TS3E0752.JPG

ということでもうひとつ加工しました
KH39EM2-851の軸を8mmほどけずったのですよ

ホイールにはエフテックのM30314-1というやつを
薄さが5mmでいいんじゃないかと

あとは回路だけ。ですよ?

2009/04/22(水) うまくいった。と、いわざるをえない

前日、モータの軸を削って短くしたら
ホイールが軸にはいらなくなりました

そこで、紙やすりを用いてばりとり
ホイールがすんなり軸にはまるはまる

とりあえずひとつは完成ということで

ほっ

2009/04/21(火) 軸を短くしましたよ

_TS3E0750.JPG

グラインダーを使って軸をけずりました
いい感じの長さにはなったとおもいます

しかしながら、ホイールがはいらなくなった・・・

はぁ

2009/04/13(月) ホイール

_TS3E0742.JPG

注文していたホイールが届きました
厚さ5mmのうす~いホイールです

そろそろ次の作業にとりかからなければ…

ふぅ