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マイクロマウス開発日誌

2009/11/05(木) EFB 爆誕

ミグが作成中のハーフステッピングマウスは
エターナルフォースブリザード(EFB)という名前に

で、パーツの取り付けが80%程度終わったようです
あとは通信用のコネクタを用意して
動作確認ってところか?

プログラムはwestD/A先輩のを移植するので
まだ楽ですかね?

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2009/11/05(木) LTV 再び

ライトニングサンダーボルト(LTD)を修理しました

昨年は時間もなく、LEDすらまともに動かせなかったのですが
なんと今年はLEDを点滅させることに成功

次はスイッチです

今年はマシンがある状態で2週間あるので
なんとか動くところまではできると思ってます

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2009/11/05(木) あと2週間です

作業しました
ロボ工でやりました

へしこのベーシックマウスはモータドライバに不調があったのですが
原因がわかりました
なんと、モータに電圧がきてなかった
接触不良です

その他の問題もろもろも解決し
かなりスムーズに動くように

あとはプログラムの調整、改良を残すのみ
のハズ

1: HESHIKO 2009年11月07日(土) 午前9時57分

片方だけのモーターが動いたり動かなかったり
絶妙な接触不良だったんですね
何打寛大って安定したんでよかったです

あとモーターの熱は何とかならないんですかね・・・


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