ライントレース開発日誌

これから大会へ向かいます
一応2つのマシン共にクランク、レーンチェンジ２～5割で出来る程度までにはなり、残りは現地調整です

kitをいじる余裕はなかったですが
kitが一番確実なので大丈夫かと

ともかくそろそろ出発です

今の車体が壊れたら1mmの板で作ると言って
とうとうぶつけました。



思ったより曲がらなかったんで
とりあえず今日はラジペンで修正して走らせます。
明日、1mmでつくるかな

作ってたやつですが
スピードを落とせばそこそこ走るようになりました。

もうちょっと速く出来そうなんで
プログラム作成してきます。

モーター関係の回路作成終わりました。
表　　　　　　　　　　　　裏


電源、駆動モーター、サーボ　それにセンサーのサブっぽい回路がのってます。モーターが最初は動きませんでしたが、FETの向きを間違えていただけだったので修正したらしっかり動いてくれました。

ちまちまと作業中です。
テストがもうすぐなんで、これから進まなくなりそうだけど
後輪にタイヤ付けて、電源,モーター周辺の回路を作成しました。

タイヤつけただけで見た目がずいぶん変わった気がします。
回路はマイコンでFET見えないですね。。。
マイコンの下にFETがつらつら並んでます。テストしてないので、試運転時に燃えないことを願いつつ作業続けます