ライントレース開発日誌

モーター関係の回路作成終わりました。
表　　　　　　　　　　　　裏


電源、駆動モーター、サーボ　それにセンサーのサブっぽい回路がのってます。モーターが最初は動きませんでしたが、FETの向きを間違えていただけだったので修正したらしっかり動いてくれました。