ライントレース開発日誌

B2 Kishimotoです。



ひとまず完成。
ベタのやり方わかんない…。
先輩方のチェック待ち。

B2 Kishimotoです。

部品名	個数
FT231XS	1
コンデンサ(47pF)	2
コンデンサ(0.1μF)	2
コンデンサ(10μF)	1
抵抗(27Ω)	2
抵抗(LED用)	2
抵抗(10KΩ)	2
抵抗(2.2KΩ)	1
抵抗(3.3KΩ)	1
2色LED	1
FET	1

基板一枚を300円と高く見積もっても600円くらい。
電圧選択時、3.3Vマイコンに5Vで書き込むと壊れるかもしれないので、電圧選択はパターンをカットさせるようにしようかと思います。
カット後に戻すときは半田ブリッジで。
USBコネクタを省略するために基板をそのままUSB端子に挿せるように2mm厚で作ります。

B2 Kishimotoです。

秋月には超小型ＵＳＢシリアル変換モジュールが有ります。(安い！)
が、これは受信が5Vトレラントなのはいいんですが送信は3.3V。
RX220のデータシート(わかりにくい…)を見てみるとどうやらシリアル通信関係は4V以上じゃないとHighと認識してくれない感じ。
さらにマイクロBケーブルも必要。

というわけで変換基板は自作して量産することにしたいと思います。
秋月で売ってる変換IC(ＦＴ２３１ＸＳ)も3.3Vですが、分圧とFETを使って5Vにも対応させようと思います。



というわけでここを参考にしつつ設計してみたいと思います。

B2 Kishimotoです。

基板がほぼ完成しました。





が、本日RX220マイコンボードが秋月より発売されました。

BlueBoardと比較してみます。

	BlueBoard-RX62N	RX220マイコンボード
値段	2580円	1300円
サイズ	86×33mm	40×29mm
ピン数	100	64
クロック	96MHz(最大)	20MHz
RAM	96KB	16KB
ROM	512KB	256KB
データフラッシュ	32KB	8KB
IOポート	74	46
AD変換	8	12
PWM出力	32	16
動作電圧	3.3V	5V
書き込み	USB書き込み可	AKI-H8と同じ(RS-232Cレベル)
その他	タクトスイッチ実装済	日本語説明書有

魅力的な点は

• 小さい
• 安い

面倒な点が

• 動作電圧が5V
• USBで書き込みできない

という感じ。

実際配線してみて100ピン全部引き出してあるBlueBoardは線の取り回しが面倒くさい。
一年生に配線させるとなると大変だろうということでRX220マイコンボードを使いたいと思います。
問題となるのが動作電圧と書き込み。
9V角電池とモータ用の電池と2種類積むと重くなりそうなのでもういっそのことリポでいいかな、と。
BlueBoardとの差の1300円くらいで2セルのリポを2個買ってもらう、という感じで。
サイズによってはマウスやトレースにも流用できるでしょう。
書き込みケーブルは買うと高いので、プリント基板発注して自作？(変換ICは200円位)
ただH8マイコンでは5Vレベルで書き込めなかったので、そのへんは実験してみますかね。

B2 Kishimotoです。

Freshtracerの試作機の回路図と配線図が完成し、ハンダ付けし始めました。



回路図はいままでのH8用やSH用の回路図を元に設計。
マイコンボードとモータドライバのお陰で面倒な設計にはなりませんでした。
細かい抵抗値はまだ決まってませんが、ブレッドボードで実験して決めます。

配線図は面倒でした。
マイコンボードが大きいので配線しづらいのなんの。
結局使ってないピンの部分にも配線したらそこそこジャンパ線は少なくなりました。
試作機なのでユニバーサル基板ですが、来年の一年生に触らせるものはプリント基板にする予定なので配線は楽になると思います。
問題はその後で個々人に作ってもらうトレースロボット。
配線で四苦八苦しそう…。

とまぁここまでやっていざハンダ付けを始めたら問題発生。
使わないピンはあとからニッパで切り取ればいいやと思ってヘッダピンを全部ハンダ付けしたらニッパの刃が入らない。
結局ハンダゴテを当てながらラジオペンチで抜き取りました。
すげー面倒。
あと25×2のヘッダピンが2つなのでマイコンボードの抜き差しがすごく硬い。
早速ピンを曲げました。
本番用は秋月の細ピンヘッダを使います。