ライントレース開発日誌

B2 kuriyamaです。
製作日記を書けるようになったらしいので、少しずつ報告していきたいと思います。

今は発送していた基盤が届いたのでハンダ付けしている最中です。
モータードライバのピン配置がライブラリー作成の時点で間違っていた事が判明して焦りました。というか焦っています。
一応パターンを切る手術はうまくできたので大丈夫だと思いますが、一回全部完成させてみないとうまくいくかわからないので４月中にハンダ付けを終わらせます。

７月の大会に間に合わせられるように作っていきます。
目標は完走！

今後も報告を続けていきたいと思います。

B４ nomura です．
進度報告です．

マイコンの半田付けが終わって，AD変換とタイマが使えるようになりました．
今回使うマイコンはRX62Tの１００ピンという事で，がっつり気合い入れて半田付けしていきました．
やっぱり難しいですね，マイコン直付け．何カ所か半田不良のところがあったので，後輩にやってもらったり…なんてことが(_ _ ;)
で，早速書き込もうとしたら書き込めない...
色々原因を探ってみると，#RESに５V入っていなくてずっとリセット状態になっていた事が原因でした．
抵抗をつないで５V入れると無事書き込めたので，とりあえずOKです．

今回お世話になったマウス班のITOU君には大変感謝しておりますm(_ _)m

B4 nomura です。
しばらく更新がなかったようですが、せっかくあるので使っていきましょう。
自分の制作状況を記録したり、テクニックを書いてみたり…とりあえずTwitterとかでは書きにくいことを書いていったらいいと思います。

全日本大会が終わりました。
ちょっと遅めの報告です。

前日の試走会で最初走らせたときはクロスライン付近でおかしな挙動をするように。
中部から新しく追加した走行距離補正用のプログラムが原因っぽかったのでそこを消したらうまく走るようになりました。
タイヤがかなり削れやすいものだったので、新品のタイヤで走るかだけ見て調整終了。
あとは後輩の様子を見てました。

で大会本番。
出走順はI.sysのメンバーで固まってたのになぜか自分だけ後ろのほうに。
寂しい思いをしながらの出走になりました。
新品タイヤは順調で中部のときよりも安定して走れたと思います。
3回目の走行は失敗してしまいましたが、15秒台を出すことが出来てよかったです。
さらに目標としていた決勝進出も決めることが出来てかなりうれしかったです。

翌日の決勝でも調整はせずに走れることだけ確認して車検に出しました。
車検の後触れられないとは聞いてましたが、競技が始まっても触れないとは思ってなかったので焦りました。
焦りすぎて最初電源ケーブルを逆挿ししようとしてました。危ない危ない。
走行距離を補正できなかったので2,3回目の走行は失敗してしまいましたが、とりあえず完走は出来ました。
来年出来るかわかりませんが、できたら何か賞をもらえるようにがんばりたいです。

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中部地区大会に参加してきました。
ロボトレースにはF君と参加しましたが、F君は残念ながら完走ならず。
センサ回路が不調だったのか当日になっておかしな挙動をするように(あれは電池の問題でしたっけ?)。
全日本ではがんばりましょう。

自分(scanf)は大会までに用意した3つのパラメータのうち、2番目のパラメータで完走することができました。
結果としては北信越大会に続き4位でしたが、
当日になって見つかったフェイルセーフ機能(?)も披露することができてよかったです。
順位では4位でしたが1位と3位のマシンの製作者が同じ方だったので、繰り上がりでこんなのをもらうことができました。



驚きです。
びっくりしすぎて表彰式ではちょっと失礼な対応をしてしまったかもしれません。
中部支部の方々失礼しました。

そして大会当日いろいろな方にお話を聞くことができてとても勉強になりました。
お話してくださった方本当にありがとうございました。