ライントレース開発日誌

北信越支部大会にMM班についていってきました。
北信越の大会は人が少ないと聞いていましたが当日になってみると
多くの方々がおいでになってました。
マウスの報告はMM班の方に任せるとしてロボトレースの報告を。

調整風景を見ていると速いマシンがちらほらと。。。
あわてて走行パラメータをあげてみましたが上手くいかず
結果は7台中4位という結果でした。

入賞こそできませんでしたが、
カーブでゆっくり、直線で速く走ることができるようになり
2年目にしてようやくロボトレースっぽい動きをするマシンを作ることができました。
今度の中部地区大会ではもっと速く走れるようにプログラムの改良をしていきます。

続きは写真

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使用を予定していたセンサが上手く動かないので
後輩が大量購入したセンサを代わりに使用します

ってわけで
PCBEのデータをあげます
to Youdie よろしく!!
気に入らんとこ合ったら勝手に直しておいてください(ぉ

ort_sensor12.zip

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夏休みになったので更新。
前期にB4が中心になって
毎週木曜日に開いていたプログラム講習会の様子です。

　　

プログラム講習会はプロジェクト関係なしに開いてましたが、
水曜日にはLT班メインで回路講習会も行っていたそうです。

昨日前期最後の集まりがあって、
ロボチャレのための夏休み中の活動予定を立てて終了となりました。
頑張れ!1年!

今から茨城のつくばに向けて出発します！
今日まで遅くまで学校で作業していたので、うまく走るとうれしいな

ロボトレースの大会は初めてなので、他国のマシンが楽しみです！
めざせ！完走！！！

４年になっても日記を使ってちゃ後輩のためにも良くないと思ってましたが
作ってるなら更新したら?
と言われましたんでLT班の日記久しぶりの更新です。

LT班の近況から
今年の大会には１年、３年、自分の３台出場予定です。
１年は１から作るのは大変なのでロボチャレで使用したマシンを改良して出場
３年はギアボックス、回路(モータ回路だけエッチング)等自作してがんばってます。
３年のマシンは１０月頃にはもう一応完成していたのですが
その後問題点が複数見つかり、修正にけっこう時間がとられてますが
細かいことは３年がいつか日記を書いてくれると信じて待っててください。

で、参加競技が変わりましたので
コースも新しく自作しました。
カーブがほとんどR10で、十字にS字に
さらにはコース同士が近くなり過ぎて隣のコースのマーカが影響してしまったりと
結構な難易度なのではないかと思ってます。



自分のマシンに関しては長くなったんで続きに

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