ライントレース開発日誌

中部地区大会に参加してきました。
ロボトレースにはF君と参加しましたが、F君は残念ながら完走ならず。
センサ回路が不調だったのか当日になっておかしな挙動をするように(あれは電池の問題でしたっけ?)。
全日本ではがんばりましょう。

自分(scanf)は大会までに用意した3つのパラメータのうち、2番目のパラメータで完走することができました。
結果としては北信越大会に続き4位でしたが、
当日になって見つかったフェイルセーフ機能(?)も披露することができてよかったです。
順位では4位でしたが1位と3位のマシンの製作者が同じ方だったので、繰り上がりでこんなのをもらうことができました。



驚きです。
びっくりしすぎて表彰式ではちょっと失礼な対応をしてしまったかもしれません。
中部支部の方々失礼しました。

そして大会当日いろいろな方にお話を聞くことができてとても勉強になりました。
お話してくださった方本当にありがとうございました。

北信越支部大会にMM班についていってきました。
北信越の大会は人が少ないと聞いていましたが当日になってみると
多くの方々がおいでになってました。
マウスの報告はMM班の方に任せるとしてロボトレースの報告を。

調整風景を見ていると速いマシンがちらほらと。。。
あわてて走行パラメータをあげてみましたが上手くいかず
結果は7台中4位という結果でした。

入賞こそできませんでしたが、
カーブでゆっくり、直線で速く走ることができるようになり
2年目にしてようやくロボトレースっぽい動きをするマシンを作ることができました。
今度の中部地区大会ではもっと速く走れるようにプログラムの改良をしていきます。

続きは写真

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