ライントレース開発日誌

B4 nomuraです．

草の根大会まで残り4日となりました．
ここにきて致命的なハード上のミスを見つけちゃいました...
コーナセンサが思ってたより手前を見てたため，カーブの曲率によっては読み飛ばしてしまうこともしばしばorz
完走する分には問題ないんですが，ログがきれいに取れないため2周目が走れない状態です．

どうしようかな...森永式センサ回路ならもう少し遠くを見れるんだけどな．
これは魔改造するしかないかな．

後輩の皆さんはこんなことがないように気をつけてくださいね．

いじょう