ライントレース開発日誌

こんばんは。B3のTakayanagiです。

実は、熱田の森大会に参加した1作目から、2015年全日本マイクロマウス大会までに、2台作ってました。
その二台を紹介して、今年のまとめとすることにします。

2作目　T.T ～日輪～

このトレーサーは、1作目の失敗を生かし、センサ位置、重心などを改良し、走行スピードを大幅に向上させることに成功しました。

3作目　T.T ～月光～

全日本大会は、この3作目で出場しました。
2作目はハードウェアがピーキーな作りで、修理に手がかかり、ハードウェア面のヴァージョンアップを目指して作りました。
……結果は……
全日本　決勝6位入賞
でした!!!

全日本の走行スピードを載せます。
探索 1.2m/s

2走目
R15以下 1.0m/s
R20以下 1.4m/s
R30以下 1.9m/s
R40以下 2.1m/s
R50以下 2.15m/s
R100以下 2.3m/s
R200以下 2.7m/s
直線　　3.0m/s
25cm以下の区間　1.0m/s

3走目
R15以下 1.2m/s
R20以下 1.6m/s
R30以下 1.9m/s
R40以下 2.1m/s
R50以下 2.15m/s
R100以下 2.3m/s
R200以下 2.7m/s
直線　　4.5m/s
25cm以下の区間　1.2m/s

25cm以下の区間の速度をR10速度にまで落としているのは、その区間では、コーナの半径を判別できないからです。
そのせいで直線中のダミーマーカで減速してしまい、少しタイムが落ちてしまいました。
それでも、いい結果を残すことができたので良かったです。

それでは、失礼。