マイクロマウス開発日誌

B2 Akaoです。マウスの経過報告をします。

ステッピングモーターを使ったクラシックマウスを製作しました。
マイコンはアルファプロジェクトのSTK7125です。

機体の製作自体は終わり、4月に入ってから少しずつプログラムを行ってきました。
今行っているのは、マウスの姿勢制御です。
姿勢制御の走行時にモーターがときどき急停止するという問題にぶちたりました。
姿勢制御自体はできていますが、モーターがたまに止まってしまうので壁に当たってしまいます。
これが、脱調によるものなのか、プログラムによるものなのか、ハードウェアのミスなのかを突き止めなければ、
次のステップへいけないので困っています。
近日中に解決できるよう頑張ります。

話は変わりますが、今週末から1年生への講義が開始します。
1年生にはSHマイコンを使ったトレーサーを来月当たりから製作してもらうようです
SHは僕も最近使い始めたばかりで、まだプログラムに慣れていませんが、少しでも教えれるように先行して
頑張っていきたいです。

今年のマウスは

Ｍ２が１台
Ｂ４が２台
Ｂ３が１台
Ｂ２で１台

作る予定
全部完成すれば快挙

マイクロマウスの大会が・・・
９月からはじまるよね？

がんばろーーーーーーーーーーーーーーー
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

いよいよ出発ですな

この日記を書いている自分は行きませんが

がんばれー

と、いまさらいっても遅いか



今日までよくがんばったな

最近まで、全く知らなかったんですが・・・

なんと、リセットボタンを押しても
迷路データが消去されていないことに気づきました

今まで、main()のはじめでデータを自ら消していたから
リセットでデータがきえていたんです

気づかなかったなー