マイクロマウス開発日誌

B2 Akaoです。マウスの経過報告をします。

ステッピングモーターを使ったクラシックマウスを製作しました。
マイコンはアルファプロジェクトのSTK7125です。

機体の製作自体は終わり、4月に入ってから少しずつプログラムを行ってきました。
今行っているのは、マウスの姿勢制御です。
姿勢制御の走行時にモーターがときどき急停止するという問題にぶちたりました。
姿勢制御自体はできていますが、モーターがたまに止まってしまうので壁に当たってしまいます。
これが、脱調によるものなのか、プログラムによるものなのか、ハードウェアのミスなのかを突き止めなければ、
次のステップへいけないので困っています。
近日中に解決できるよう頑張ります。

話は変わりますが、今週末から1年生への講義が開始します。
1年生にはSHマイコンを使ったトレーサーを来月当たりから製作してもらうようです
SHは僕も最近使い始めたばかりで、まだプログラムに慣れていませんが、少しでも教えれるように先行して
頑張っていきたいです。