マイクロマウス開発日誌

ライトニングサンダーボルトなんですが
だいたい動かせるようになりました

しかし、センサーがかなり不調です

原因を考えて直すより
作り直したほうがはやそうなので
作り直そうと思います

ライトニングサンダーボルト（ＬＴＤ）を修理しました

昨年は時間もなく、ＬＥＤすらまともに動かせなかったのですが
なんと今年はＬＥＤを点滅させることに成功

次はスイッチです

今年はマシンがある状態で２週間あるので
なんとか動くところまではできると思ってます

作業しました
ロボ工でやりました

へしこのベーシックマウスはモータドライバに不調があったのですが
原因がわかりました
なんと、モータに電圧がきてなかった
接触不良です

その他の問題もろもろも解決し
かなりスムーズに動くように

あとはプログラムの調整、改良を残すのみ
のハズ

結果報告します

へしこの作成していたベーシックマウスが前日に動くようになりました
６時間の格闘の末、調整も終了しゴールできる状態に

当日、試走させたときにも見事にゴール

しかし、しかし、モータドライバの不調があり
完走にはいたりませんでした


本番までは１ヶ月きりました
がんばりましょう

motor.zip

バイポーラステッピングマウス専用の評価ボードを作ってみました。
なんか加えたほうがいいですかね？

時間も厳しいので、このままいきたいんですが・・・