マイクロマウス開発日誌

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stepping mouse ex6.zip

回路の完成間近です。そろそろ秋月電子でなに買うか決めておいてください。

1: youdie 『そういや結局ハーフステップで作ったの？』　(2009/07/08 13:06)

かなりすっきりしました。
下のほうの回路は一昔前の残骸です。これで回路はうまくいくはず・・・

CPU周りをさらに考え直す必要があるかもしれません・・・・

STEP MOUSE.zip

手直しした回路図と、ちょっぴり製作状況が進んだ設計図です。
どうでしょうか？

1: youdie 『みたよモータドライバのほうは・MS1に抵抗ついてるけど、あってもいいけどなくてもいいと思う・点はまぁちゃんとやっといてね ...』　(2009/06/25 25:49)

motor_driver.zip

マイコン周りとモータードライバー周りの回路図です。
合ってますか？

1: youdie 『回路図みたよいくつかいいたいことと質問がありますモータドライバなんだけど・MS1とMS2はQuaterStepの設定にな...』　(2009/06/22 22:35)

2: HESHIKO 『モータドライバ・MS1とMS2はQuaterStepの設定にしちゃいました　あんましよくわかってないんでご教授をお願いします...』　(2009/06/22 23:10)

3: ELKEL 『励磁モードがQuaterStep(W1-2相励磁)だと1ステップあたりのモータ回転が1/4になる。たとえば、FullStepの...』　(2009/06/25 13:10)

今日はここまで
モーターがちゃんと乗るか心配

追記
stepping mouse ex2.zip
元データです。

1: youdie 『正直なはなし、画像データじゃよくわからないね今度機会があれば、もとのデータもみせてください』　(2009/06/16 16:39)

2: youdie 『両面だよね表はパターン１シルク１レジスト１裏はパターン２シルク２レジスト２でかいてほしい別な色を使いたいなら別なレイヤー...』　(2009/06/16 20:22)

3: HESHIKO 『シルクに関しては結構いい加減ですが、パターン、レジストに関しては分けてあるはずです暗い青→表GND 紫→裏GND となってます...』　(2009/06/17 9:43)

4: youdie 『そのシルクをちゃんとしてほしい。まぁHESHIKOが作るのだから、それでいいっていえばいいんだけど、例えば、裏面だけとか表面...』　(2009/06/17 14:02)