マイクロマウス開発日誌

B2　　Takayanagiです。

全日本マイクロマウスクラシック　フレッシュマンクラス結果を書きます。

予選　2位通過

決勝　2位

です。では、また。

B2 Takayanagiです。

大会で、出走するであろうパラメータは、以下の通りです。

探索スピード　0.4m/s
探索加速度 3m/s^2
旋回速度　　　0.4m/s

Max スピード　2m/s
Max 加速度 6m/s^2
旋回速度 0.7m/s

です。
頑張りたいです。
ではでは。

B2　Takayanagiです。

結果から書きます。緑の悪魔に勝ちました。めっちゃうれしいです。

デジタルジャイロが復活して、ターン速度 700 mm/sを実現。

全日本まで、時間がないですが、頑張ります。頑張りましょう。
それでは。

B2 Takayanagiです。
機体が死にました。原因は、お察しの通りです。
それでは。

B2 Takayanagiです。

今日は、最短走行の安定化を目標にしました。
高速スラロームは、何とか間に合いそうです。
でも、加速後の直線区間の歩数が合いません。
調整を頑張って、ラストスパートをかけます。
あと、探索走行の串が走破できませんでした。
安定パラメータを一つ設けたいと思いました。

という事で、逆襲のTakayanagi編始まります。