マイクロマウス開発日誌

B2 Takayanagiです。

今日は、最短走行の安定化を目標にしました。
高速スラロームは、何とか間に合いそうです。
でも、加速後の直線区間の歩数が合いません。
調整を頑張って、ラストスパートをかけます。
あと、探索走行の串が走破できませんでした。
安定パラメータを一つ設けたいと思いました。

という事で、逆襲のTakayanagi編始まります。