マイクロマウス開発日誌

ベーシックマウスの迷路データをパソコンに出力できるようにしました

これにより例えば暴走したときなどに、原因を深くさぐれるようになるはず


青い線が最短距離の可能性が残っているルート
赤い線が現状で最も最短のルートです