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マイクロマウス開発日誌

2009/11/11(水) さらにログ出力

log14.PNG log15.PNG log16.PNG

ログ出力プログラムをさらに改良しました

内容としましては、
マウスが通った格子をいくつか覚えさせてそれを出力するように

さらに覚えている通路のマップデータを消去できるようにしました

左は、最短距離のルートを発見してすぐ
真ん中は、覚えている通路のマップデータを消去したところ
右は、そのあと再び最短距離のルートを発見するまで探索したところです

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