マイクロマウス開発日誌

B2 Takayanagi です。モータが届いたので、早速回してみました。
モータを回すと、ジャイロにノイズがのってしまうようです。対策をしたいです。
モータを回して、エンコーダをカウントした値を見てみました。制御が難しそうです。

モータマウントは書き直す必要があるので、できるだけ早く作ってしまいたいです。