ライントレース開発日誌

B2 Kishimotoです。

現在BITのサンプルプログラムを作っています。
IOの設定、コンペアマッチタイマ、シリアル通信…と作っていたらシリアル通信でつまづきました。
RX62Tのシリアル通信モジュールを移植しようとしたらコンパイルエラー。
よくよく見たら送信データエンプティフラグがRX220に存在しませんでした。

↑RX62T

↑RX220
ルネサスめ！
しかもRX631ではまた消えているという…


それならTXI割り込みで自分で作ったフラグを上げてやろうとしたら、割り込みが発生しない。
ここで1周間くらいウンウン唸ってました。
結局別の割り込み関数でフラグを上げようとしてたという恥ずかしいくらい単純なミスでした。

次はAD変換をするために、センサ基板を作ります。

B2 Kishimotoです。

長らくFreshtracer(仮)と呼称してきましたが、itou先輩がBeginning ISys Tracer略してBITと命名してくれました。

そんなBITですが、書き込み可能な状態まで来ました。



空中配線は気にしないでください。
決してピンソケットのピン抜いちゃったから修正できなくった結果の苦肉の策とかではありません。

秋月のマイコンボードにはRS232CレベルをTTLレベルに変換するICが乗っていますが、これを殺さないとTTLレベルで書き込みできませんでした。
来年の1年生にはパターンカットをしてもらうことになりそうです。

B2 Kishimotoです。

RX220版の試作機基板が完成しました。

B2 Kishimotoです。



ひとまず完成。
ベタのやり方わかんない…。
先輩方のチェック待ち。

B2 Kishimotoです。

部品名	個数
FT231XS	1
コンデンサ(47pF)	2
コンデンサ(0.1μF)	2
コンデンサ(10μF)	1
抵抗(27Ω)	2
抵抗(LED用)	2
抵抗(10KΩ)	2
抵抗(2.2KΩ)	1
抵抗(3.3KΩ)	1
2色LED	1
FET	1

基板一枚を300円と高く見積もっても600円くらい。
電圧選択時、3.3Vマイコンに5Vで書き込むと壊れるかもしれないので、電圧選択はパターンをカットさせるようにしようかと思います。
カット後に戻すときは半田ブリッジで。
USBコネクタを省略するために基板をそのままUSB端子に挿せるように2mm厚で作ります。