ライントレース開発日誌

大した画像じゃないですが、他にないので
作った回路を動かしてみました。5ｖも正常に出てましたし、問題無さそうです。燃えなくて良かったよかった。
抵抗の値が小さいとの事なので、いずれ直すかもしれません。
次はH8にプログラム書き込まないと。。。

マイクロマウスの方に手伝ってもらってエッチングしました。
最初は露光でやったのですが失敗して、熱転写のテストに。。。あたりはマウスの製作日誌のほうでかかれてます。

で、作ってみた回路。


すこし半田を盛りすぎた感はあるものの、いい出来じゃないかと。
3048の上にかぶさる様に取り付けて使用します(右写真)。

テスターで変なとこつながってないか確認したら動作テストしてみるつもりです。

とりあえず大会おつかれさま。

結果をあげておきます。

北信越地区一般大会
参加台数　22台（うち2台ほど棄権）

～最終結果～
氏名　　　　　　カーネーム　　　　所属　　　　　　　 タイム
田中 順也　　　ＦＯＲＫ０８　　ＧＴマイコンクラブ　　13.45
三輪 秀幸　　　ＨＭ０９　　　　愛知工業大学　　　　　13.48
小倉 太郎　　　オグラケ＠　　　株式会社デンソー　　　13.71
中村 雄一　　　御多福　　　　　ＴＲＣ　　　　　　　　13.79
杉谷 光太郎　　おかめ７１０　　ＴＲＣ　　　　　　　　14.17
深澤 則正　　　テスタープロト　ＧＴマイコンクラブ　　14.38
松井 弘幸　　　ＦＲＥＥＷＡＹ　ＴＭＣＣ　　　　　　　14.52
小池 伸一　　　黒潮　　　　　　個人参加　　　　　　　14.61
西村 健志　　　ザビエル　　　　千葉工業大学　　　　　14.73
阿佐美 斉　　　ＭＭＣ０９　　　個人参加　　　　　　　14.85
小林 高志　　　ＴＡＫＡＣ　　　富山工業高校　　　　　14.93
望月 一弥　　　Ｓｐｒｏｕｔ　　愛知工業大学　　　　　16.94
町 友貴　　　　瞬き８号　　　　からくり工房I'sys　　35.50

なんとか1台は完走。
でも、他マシンとの差に唖然…。
次の大会までに差を縮められるといいな。

これから大会へ向かいます
一応2つのマシン共にクランク、レーンチェンジ２～5割で出来る程度までにはなり、残りは現地調整です

kitをいじる余裕はなかったですが
kitが一番確実なので大丈夫かと

ともかくそろそろ出発です

今の車体が壊れたら1mmの板で作ると言って
とうとうぶつけました。



思ったより曲がらなかったんで
とりあえず今日はラジペンで修正して走らせます。
明日、1mmでつくるかな