ライントレース開発日誌

作ってたやつですが
スピードを落とせばそこそこ走るようになりました。

もうちょっと速く出来そうなんで
プログラム作成してきます。

モーター関係の回路作成終わりました。
表　　　　　　　　　　　　裏


電源、駆動モーター、サーボ　それにセンサーのサブっぽい回路がのってます。モーターが最初は動きませんでしたが、FETの向きを間違えていただけだったので修正したらしっかり動いてくれました。

ちまちまと作業中です。
テストがもうすぐなんで、これから進まなくなりそうだけど
後輪にタイヤ付けて、電源,モーター周辺の回路を作成しました。

タイヤつけただけで見た目がずいぶん変わった気がします。
回路はマイコンでFET見えないですね。。。
マイコンの下にFETがつらつら並んでます。テストしてないので、試運転時に燃えないことを願いつつ作業続けます

こんな感じになるはずです。
あと後輪はスポーツタイヤを内側にもう1っ付けて、モーターの上に回路がのる予定です。

まだ部品足りないんで、回路完成はしないですけど今日あたりから作っていくかも知れません。

アッカーマンっぽいつくりの操舵部
先週あたりで作ってたやつです。擬似アッカーマンですら無いような気もしますが、一応動くのでとりあえず完成ということで。タイヤはその場にあったスポーツタイヤをつけてますが、一回り小さいのを自作するかもしれません。

次はモータードライバ回路の作成ですかね～。