ライントレース開発日誌

ちまちまと作業中です。
テストがもうすぐなんで、これから進まなくなりそうだけど
後輪にタイヤ付けて、電源,モーター周辺の回路を作成しました。

タイヤつけただけで見た目がずいぶん変わった気がします。
回路はマイコンでFET見えないですね。。。
マイコンの下にFETがつらつら並んでます。テストしてないので、試運転時に燃えないことを願いつつ作業続けます

こんな感じになるはずです。
あと後輪はスポーツタイヤを内側にもう1っ付けて、モーターの上に回路がのる予定です。

まだ部品足りないんで、回路完成はしないですけど今日あたりから作っていくかも知れません。