ようこそゲストさん

ライントレース開発日誌

2014/10/30(木) 中部地区大会

未分類
B4 nomuraです.

中部地区大会に出場してきました.
結果は6位...と微妙な順位,2週目が完走できていれば満足でしたがゴール手前で脱線してしまいました.
直前に実装した,振り切れたときの復帰モジュールがあまり動いてくれていないようでした.今後の課題です.

大会後は制御の見直しを中心に行っています.
長いコースを走らせた感じ,全体的にゲインが強かった印象でした.
とりあえずゲインを下げて調整を行っていますが,うまくいってないです.
だましだましやってきましたが,センサがあまり仕事してくれないですね...
次回作ではその辺をしっかり作りたいです.

全日本まであと1ヶ月,後輩には負けたくないです.

いじょう

名前:  非公開コメント   

  • TB-URL  http://usamimi.info/~isys/cgi-bin/adiary/adiary.cgi/linetrace/051/tb/