ライントレース開発日誌

ちまちまと作業中です。
テストがもうすぐなんで、これから進まなくなりそうだけど
後輪にタイヤ付けて、電源,モーター周辺の回路を作成しました。

タイヤつけただけで見た目がずいぶん変わった気がします。
回路はマイコンでFET見えないですね。。。
マイコンの下にFETがつらつら並んでます。テストしてないので、試運転時に燃えないことを願いつつ作業続けます