ライントレース開発日誌

B2 Kishimotoです。

センサ基板作りました。



配線図書かずにいきなりハンダ付けした結果がご覧の有様だよ！



常時発光なので、消費電流を減らすために2個直列に配線してます。
Vfが1.2～1.5Vなので、3個まで直列につなげることができる？
今回はセンサは5個なので2個にしました。

B2 Kishimotoです。

現在BITのサンプルプログラムを作っています。
IOの設定、コンペアマッチタイマ、シリアル通信…と作っていたらシリアル通信でつまづきました。
RX62Tのシリアル通信モジュールを移植しようとしたらコンパイルエラー。
よくよく見たら送信データエンプティフラグがRX220に存在しませんでした。

↑RX62T

↑RX220
ルネサスめ！
しかもRX631ではまた消えているという…


それならTXI割り込みで自分で作ったフラグを上げてやろうとしたら、割り込みが発生しない。
ここで1周間くらいウンウン唸ってました。
結局別の割り込み関数でフラグを上げようとしてたという恥ずかしいくらい単純なミスでした。

次はAD変換をするために、センサ基板を作ります。