マイクロマウス開発日誌

B2 Akaoです。

全日本大会が終わってから来年のマウスの構想をたてています。
今のところ2015年度はクラシックとハーフを製作したいと思っています。
なのでまずクラシックの製作に取り掛かっています。

現在はeagleでライブラリと回路図を書いている最中で今月中には配線を追われたらいいなと思っています。
新作はRX631を使う予定でサークル内でもまだ使用している人がいないマイコンなのでプログラムは大変そうですが、
それになれたらそのままハーフでも同じマイコンを使えるので少しは楽になると思います。
回路についてはいろいろ考えていますが、問題は足回りの設計です。
ギアつきホイールがあれば一番楽ですが、市販品では売っていないので3Dプリンタに頼むか業者に頼むかギアとホイールを
組み合わせるか迷っています。そんなに高くないなら発注したいものですが4輪の予定なので値が張りそうです。
ハードについてはきっちりとしたものを作りたいので時間をかけて製作したいと思います。

B2 Akaoです。

全日本大会も終わり、課題も多くできました。
そしてなにより感じたのが、速さを追求するにはそれなりのマシン設計をしなければいけないということです。
今度のマシンは設計を今まで以上にきっちりとして製作したいと思います。

クラシックもハーフもトレーサーもやりたいです。でもお金が足りません。だからまずはクラシックに取り掛かります。
ステッパーで、ある程度のマウスのアルゴリズムは勉強できました。次はDCモーターの制御です。
今年も全日本大会まで１年を切っているので頑張っていきたいです。

B4matsuiです.

20日に先輩からアカウントを引き継げたので,今後ちょいちょい更新していきたいと思います.
はじめにこれまでの作成過程を...
B2,B3とDCモータを使ったマイクロマウス,通称,DCマウスを作って来ましたが,ハード面ソフト面の技術を磨いて来ました.
がしかし！自分の技術力ではまともなロボットが作れないと感じたために,ソフト(制御)面のレベルを1度下げてステッピングモータを使ったマイクロマウス,通称,ステッパマウスを作って段階的に学び直そうと思いました. ←B4になっていまさら...

というわけで,ステッパマウスを作り始めたわけですが,実はロボトレースにも浮気してまして,
・モータの選定 (っていうかもともと持ってた)
・1枚基板でつくることを決定
・大体の外形を設計
・マイコン(RX62T)の使用を決定
・センサ諸々の電子部品の選定
が終わったところで止まっています.

ロボトレーサは4月中には基板設計が完了→発注する予定なので,5月中にはまた進捗報告を行います(多分).
いつまでも報告がない場合は,ラボ畜にjob changeしていると思うのでそっとしておいて下さい.
ではでは!

p.s.
他のマウス班の人も今シーズン,頑張りましょう

１月の月例会を金沢工専でやってきました。

今回は北陸大会の開催の計画と各々のマウスを調整しました。



北陸大会の日程としては5/19(木)～21(土)に開催される金沢のMEXのイベントに参加するという形で大会を開く予定です。
大会を開くためにはマウスのコースを作ったり、会場との話し合いがあったりとこれから忙しくなりそうです。

2年生にPCBEの使い方教えました。
テストがあるので、今日でいったん中断。
夏休みはバリバリやります。
今日は最高気温35度だったそうですね。