マイクロマウス開発日誌

B2 Akaoです。

全日本大会も終わり、課題も多くできました。
そしてなにより感じたのが、速さを追求するにはそれなりのマシン設計をしなければいけないということです。
今度のマシンは設計を今まで以上にきっちりとして製作したいと思います。

クラシックもハーフもトレーサーもやりたいです。でもお金が足りません。だからまずはクラシックに取り掛かります。
ステッパーで、ある程度のマウスのアルゴリズムは勉強できました。次はDCモーターの制御です。
今年も全日本大会まで１年を切っているので頑張っていきたいです。